工控機是一種工業(yè)控制計算機，是使用總線結構來檢測和控制生產過程、機電設備和過程設備的工具的總稱。與普通計算機不同的是，工業(yè)控制行業(yè)的產品和技術非常特殊，屬于中間產品，為其他行業(yè)提供可靠的嵌入式智能工業(yè)計算機。

上架式工控機具有重要的計算機屬性和特征，如計算機中央處理器、硬盤、存儲器、外設和接口，以及操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡和協(xié)議、計算能力和友好的人機界面。工業(yè)場所的特點通常是強烈的振動，特別是大量的灰塵和高電磁場干擾。此外，一般工廠連續(xù)運轉，即一年不休息。

工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工業(yè)控制應用軟件和應用軟件開發(fā)環(huán)境。其中，系統(tǒng)軟件是另外兩者的基本核心，從而影響系統(tǒng)軟件設計的開發(fā)質量。工業(yè)控制應用軟件主要是根據(jù)用戶的工業(yè)控制和管理的需要而產生的，所以它是特殊的。

從上架式工控機控制軟件的基本組成來看，大致可以分為三層：

實時操作系統(tǒng)層、管理層和應用層。實時操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)層是其他層的基礎

上架式工控機不同于普通計算機的地方：

1)外觀裝飾：底盤為鋼結構，內部有大量固定條，具有很高的磁性、防塵性和抗沖擊性。

2)擴展：機箱有一個專用背板，帶有可擴展的PCI和ISA插槽。

3)散熱：強力風扇在板間形成氣流，回流箱內散熱良好。