工控機是一種工業(yè)控制計算機，是使用總線結(jié)構(gòu)來檢測和控制生產(chǎn)過程、機電設(shè)備和過程設(shè)備的工具的總稱。與普通計算機不同的是，工業(yè)控制行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，為其他行業(yè)提供可靠的嵌入式智能工業(yè)計算機。

上架式工控機具有重要的計算機屬性和特征，如計算機中央處理器、硬盤、存儲器、外設(shè)和接口，以及操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力和友好的人機界面。工業(yè)場所的特點通常是強烈的振動，特別是大量的灰塵和高電磁場干擾。此外，一般工廠連續(xù)運轉(zhuǎn)，即一年不休息。

工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工業(yè)控制應(yīng)用軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境。其中，系統(tǒng)軟件是另外兩者的基本核心，從而影響系統(tǒng)軟件設(shè)計的開發(fā)質(zhì)量。工業(yè)控制應(yīng)用軟件主要是根據(jù)用戶的工業(yè)控制和管理的需要而產(chǎn)生的，所以它是特殊的。

從上架式工控機控制軟件的基本組成來看，大致可以分為三層：

實時操作系統(tǒng)層、管理層和應(yīng)用層。實時操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)層是其他層的基礎(chǔ)

上架式工控機不同于普通計算機的地方：

1)外觀裝飾：底盤為鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有大量固定條，具有很高的磁性、防塵性和抗沖擊性。

2)擴展：機箱有一個專用背板，帶有可擴展的PCI和ISA插槽。

3)散熱：強力風(fēng)扇在板間形成氣流，回流箱內(nèi)散熱良好。